Los mecanismos de transformación cambian el tipo de movimiento, de lineal a circular, a la inversa, y de alternativo a circular o la inversa.
- Transformaciones de movimiento circular a lineal o lineal a circular: piñón-cremallera Es un sistema compuesto por dos piezas:
- Piñón: que es un engranaje que gira al rededor de un eje
- Cremallera: que es una barra dentada que se desplaza siguiendo un movimiento lineal.
- Transformación de movimiento circular alternativo
- Biela-manivela: Tiene dos barras articuladas: una gira y la otra se desplaza por una guía. La barra que gira se llama manivela, y la otra, biela.
